せっかくIJP導入したので・・・

ビン充填機のラベラーの賞味印字機が老朽化していることもありIJPのプリントヘッドの設置ブラケットと、ラベルの始まりを読み取る、透過センサと、いくらステッピングモーターで動いているとはいえ初動と中間の速度そして止まる寸前の速度に差があると思うので、ラベルの速度を読み取るエンコーダを設置しました。

プリントヘッドブラケット

糖化センサーと取り付けブラケット

駆動部分の移動速度をギアで取り出しロータリーエンコーダーに連動